## 适用场景

在实验室软件中连接 AMB300 / RobotKit 机器人，查看状态、地图与控制权，并使用导航和手动运动控制。需要已配置的机器人设备和相应操作权限。

## 使用步骤

1. 先在设备管理中配置 RobotKit TCP 设备，核对设备地址与网络连通性。
2. 打开「RobotKit 控制台」，在设备选择框中选择目标机器人，查看连接状态、电量、位置和安全状态。
3. 需要控制时点击「抢占控制权」，确认控制权归属后再进行后续操作。
4. 根据任务查看地图与站点，使用导航功能；手动调试时按住方向键进行运动，松开后停止。
5. 操作结束后确认机器人停止，再释放控制权。调试接口时可进入 RobotKit API 测试页面，填写连接信息和测试报文。

## 操作前确认

手动运动和导航会影响真实设备。确认工作区无人、急停可用、任务与设备身份正确后再操作。页面上的命令返回与实际运动结果应分别确认。

## 界面截图

![AMB300 RobotKit 控制台](/assets/screenshots/amb300-console.png)

> 实际软件界面，使用隔离演示设备与状态数据；本次截图未连接机器人。

## 常见问题

- 设备未出现：先检查设备管理中的配置和当前账号的页面权限。
- 控制按钮不可用：检查连接、控制权、安全状态和操作权限。
- 地图没有内容：先确认设备返回了有效地图；演示截图中地图数据为空。